2.5.4. _F*

설명	현재 힘센서의 데이터. 읽기전용 변수이므로 값의 대입 불가.
입력방법	조건문 입력시→『[F1]: 변수』→『[F6]: 시스템』→『F*』→ . →『[F1]~[F6]』
변수형	_F*.X	기준좌표계의 X방향의 힘[N]
	_F*.Y	기준좌표계의 Y방향의 힘[N]
	_F*.Z	기준좌표계의 Z방향의 힘[N]
	_F*.Rx	기준좌표계의 X방향의 토크[Nm]
	_F*.Ry	기준좌표계의 Y방향의 토크[Nm]
	_F*.Rz	기준좌표계의 Z방향의 토크[Nm]
사용 예	WAIT _F*.X>=500		X방향의 힘이 500N보다 커질 때까지 대기
	MOVE L,S=3mm/s,A=1,T=0 UNTIL _F*.Y>=20		Y방향의 힘이 20N을 넘으면 MOVE 수행 멈춤
	IF _F*.Rz>=-10.0 THEN 3 ELSE 5		Z방향의 토크가 -10Nm보다 크면 3번 행으로 이동 작으면 5번행으로 이동
참고사항	§ _F*의 기준좌표계는 ForceCtrl명령어 입력시 설정한 좌표계(CRD)을 의미합니다.