8. R코드

 

8.1. R코드

8.2. R0스텝 카운터 리셋

8.3. R10가동정보 표시

8.4. R17파일 관리

8.5. R18횟수조건 레지스터 표시/설정

8.6. R24온라인 좌표변환 취소/복원

8.7. R44센서 동기 데이터 클리어

8.8. R45센서 이동거리 수동입력

8.9. R46리밋스위치 수동 입력

8.10. R55팔레타이즈 리셋

8.11. R115프로그램 복사

8.12. R116프로그램 번호 변경

8.13. R117프로그램 삭제

8.14. R136스텝 Accuracy 변경

8.15. R137스텝 MX 변경

8.16. R163온라인 쉬프트 취소

8.17. R210스폿건 번호 선택

8.18. R211서보건 가압력 설정

8.19. R212서보건 이동전극 마모량 프리셋

8.20. R213서보건 고정전극 마모량 프리셋

8.21. R214동시 용접건 선택

8.22. R215스폿용접조건 가압력 설정

8.23. R220판넬 두께 설정 (Sv)

8.24. R249 PLC전 Relay 클리어

8.25. R250레이저센서 데이터 표시

8.26. R269프로그램 보호

8.27. R286소프트웨어 버전표시

8.28. R350엔드리스축 수동 리셋

8.29. R351수동모드의 협조상태 변환

8.30. R352 HiNet I/O수동 설정

8.31. R353로봇협조 상태 리셋

8.32. R354엔드리스 ZERO 실행

8.33. R358서보툴 체인지

8.34. R359서보툴 엔코더 전원 ON Relay

8.35. R360연속 Path 수동 설정

8.36. R361조그인칭 레벨설정

8.37. R362축 제어 상태 수동 설정