8.10. R55 팔레타이즈 리셋
8.10. R55 팔레타이즈 리셋
팔레타이즈 기능을 사용할 때에 사용하며 팔레타이즈 패턴 레지스터의 내용을 초기화합니다.
(1) [R..(NO)]키 → [55] → [ENTER(YES)]키를 누르면 다음 화면이 표시됩니다.
(2) 원하는 팔레트 번호(팔레타이즈 패턴레지스터 번호)를 입력하고 [ENTER(YES)]키를 누르면 다음 화면이 표시됩니다.
(3) [ENTER(YES)]키를 누르면 선택한 팔레타이즈 패턴레지스터의 설정 값이 초기화됩니다. [R..(NO)]키를 누르면 취소됩니다.
l 로봇이 기동중인 상태에서는 사용할 수 없습니다.