8.18. R211 서보건 가압력 설정

서보건 가압 실행 시 가압력을 수동으로 설정하는 기능입니다.

상세내용은 『Hi5a 제어기 스폿용접 기능설명서』를 참조하십시오.

(1) [R..(NO)]키 → [211] → [ENTER(YES)]키를 누르면 다음 화면이 표시됩니다.

(2) [숫자]키로 설정하고자 하는 가압력을 입력하고 [ENTER(YES)]키를 누릅니다.

l 로봇이 기동중인 상태에서는 사용할 수 없습니다.

l 스폿용접 환경에서만 설정이 가능합니다. 『[F2]: 시스템』 → 『5: 초기화』 → 『3: 용도설정』에서 “스폿용접” 항목이 “유효”로 되어 있어야 합니다.

l 용접조건 파일의 가압력은 변경되지 않습니다.

l 설정한 가압력이 서보건 파라미터의 전류 가압력 테이블의 상한 치보다 크거나 작은 경우 다음의 메시지가 표시됩니다.

8.18. R211 서보건 가압력 설정​