8.16. R163 온라인 쉬프트 취소

VISION 장치 등으로부터 쉬프트 데이터 량을 입력 받아 로봇이 쉬프트를 수행하는 기능이 온라인 쉬프트 입니다. R163 기능은 온라인 쉬프트 기능을 중지하기 위해 쉬프트 버퍼(Buffer)에 저장된 쉬프트량을 0으로 초기화합니다.

(1) [R..(NO)]키 → [163] → [ENTER(YES)]키를 누르면 온라인 쉬프트 취소를 묻는 화면이 표시됩니다.

(2) 온라인 쉬프트를 취소하고, 쉬프트 버퍼의 내용을 0으로 초기화하려면[1]를 입력하고 [ENTER(YES)]키를 누릅니다.