8.37. R362축 제어 상태 수동 설정

부가축의 제어 상태(AXISCTRL ON/OFF)를 수동으로 설정합니다.

로봇과 부가축이 동기하여 이동하는 경우는 부가축의 제어 상태가 “유효”로 설정되어야 하며 반대로 로봇이 부가축과 독립으로 이동하는 경우는 부가축의 제어 상태가 “무효”로 설정되어야 가능합니다.

(1) [R..(NO)]키 → [362] → [ENTER(YES)]키를 누르면 다음의 화면이 표시됩니다.

(2) [숫자]키로 무효/유효를 선택하고 [ENTER(YES)]키를 누르면 다음의 화면이 표시됩니다.

자세한 내용은“멀티태스킹 기능설명서”를 참고하십시오.

l 자동모드에서는 사용할 수 없습니다.

l 부가축의 사양이 베이스인 경우에는 “무효”로 설정할 수 없습니다.

8.37. R362축 제어 상태 수동 설정​