8.6. R24 온라인 좌표변환 취소/복원

“TONL”명령문에 의해 온라인 좌표변환을 수행 시 원래 위치로 이동하거나 좌표 변환량을 반영해서 이동할 지를 설정하는 기능입니다.

사용자가 좌표 변환량이 제거된 원래 기록된 위치로 로봇을 이동할 지, 좌표 변환량을 다시 반영해서 로봇을 이동할 지를 사용자가 수동으로 지정하기 위해서 사용합니다.

(1) [R..(NO)]키 → [24] → [ENTER(YES)]키를 하기와 같이 입력합니다.

그림 8.7 R24 온라인 좌표변환 취소/복원 입력 화면

(2) 하기의 메시지가 표시되는 경우 좌표 변환량이 제거된 원래 기록된 위치로 로봇이 이동합니다.

(3) 하기의 메시지가 표시되는 경우 좌표 변환량이 반영된 위치로 로봇이 이동합니다.

8.6. R24 온라인 좌표변환 취소/복원​