8.5. R18 횟수조건 레지스터 표시/설정

횟수조건 레지스터의 내용을 확인 및 편집할 수 있는 기능입니다.

[R..(NO)]키 → [18] →[ENTER(YES)]키를 누르면 다음의 화면이 표시됩니다.

그림 8.6 R18 횟수조건 레지스터 표시/설정 화면

l 로봇이 기동중인 상태에서는 사용할 수 없습니다.

l 화면에 표시된 값은 현재 설정되어있는 횟수 카운트를 표시합니다.

l 『[F1]: 서비스』 → 『2: 레지스터』 → 『5: 횟수조건 레지스터』와 동일한 기능입니다.

8.5. R18 횟수조건 레지스터 표시/설정​