8.17. R210 스폿건 번호 선택

복수개의 스폿 용접건(서보건 또는 공압건)을 사용하는 경우 사용하고자 하는 서보건을 선택하는 기능입니다. 선택된 스폿 용접 건에 대하여 수동조작(건개폐, 건가압)이 가능합니다.

상세내용은 『Hi5a제어기 스폿용접 기능설명서』를 참조하십시오.

(1) [R..(NO)]키 → [210] → [ENTER(YES)]키를 누르면 다음 화면이 표시됩니다.

(2) [숫자]키로 선택하고자 하는 건 번호를 입력하고 [ENTER(YES)]키를 누릅니다.

상태표시 화면에 변경된 스폿건 번호가 와 같이 표시 됩니다.

l 로봇이 기동중인 상태에서는 사용할 수 없습니다.

l 스폿용접 환경에서만 설정이 가능합니다. 『[F2]: 시스템』 → 『5: 초기화』 → 『3: 용도설정』에서 “스폿용접” 항목이 “유효”로 되어 있어야 합니다.

l 건 번호를 선택하면 스폿건 대응 툴 번호에 지정된 툴 번호도 자동으로 변경됩니다. 스폿 건 대응 툴 번호는 『[F2]: 시스템』 → 『4: 응용파라미터』 → 『1: 스폿용접』 → 『1: 건번호 대응 툴번호, 건타입 설정』을 참조하십시오.

8.17. R210 스폿건 번호 선택​