8.21. R214 동시 용접건 선택

복수개의 스폿 용접건(서보건 또는 공압건)을 사용하여 동시에 용접 작업을 하고자 할 때 동시에 사용하고자 하는 스폿 용접건 번호를 선택하는 기능입니다. 선택된 스폿 용접 건은 수동 조작이 가능합니다.

상세내용은 『Hi5a 제어기 스폿용접 기능설명서』를 참조하십시오.

(1) [R..(NO)]키 → [214] → [ENTER(YES)]키를 누르면 다음의 화면이 표시됩니다.

(2) [숫자]키로 선택하고자 하는 건 번호를 모두 입력하고 [ENTER(YES)]키를 누릅니다. 상태표시 화면에 변경된 스폿건 번호가 와 같이 표시됩니다.

l 로봇이 기동중인 상태에서는 사용할 수 없습니다.

l 스폿용접 환경에서만 설정이 가능합니다. 『[F2]: 시스템』 → 『5: 초기화』 → 『3: 용도설정』에서 “스폿용접” 항목이 “유효”로 되어 있어야 합니다.

l 선택하고자 하는 스폿 용접건 타입이 서로 다른 경우 “현재 선택된 GUN의 건 타입을 잘못 설정하였습니다.”라는 메시지가 발생됩니다.

l 스폿 용접 건이 지정된 형태는 『[F2]: 시스템』 → 『4: 응용파라미터』 → 『1: 스폿용접』 → 『1: 건번호 대응 툴 번호, 건타입설정』을 참조하십시오.

l 멀티 씽크 건으로 선택되면 수동 가압/개폐 동작을 기존에 선택되어 있던 건과 함께 동시에 동작됩니다.

l 멀티 씽크 건으로 선택되면 GUN LED가 ON되어 있을 경우 SPOT명령도 멀티 씽크 스폿 형식으로 기록됩니다. 예) SPOT GN=1,CN=1,SQ=1,MG=2

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