2.3. 수동운전

2.3. 수동운전

 

로봇에게 작업 내용을 지시하고 그 내용을 확인하는 행위를 말합니다. 수동운전이란 로봇을 안전한 속도에서 교시하고 확인하는 조작 행위를 의미합니다.

 

수동운전을 수행하기 위해서는 왼쪽의 그림과 같이 먼저 티치펜던트의 [REMOTE/AUTO/MANUAL] 스위치를 [MANUAL] 방향으로 전환해야 합니다.

 

2.3.1. 전원투입

2.3.2. 초기 설정

2.3.3. 수동 조작

2.3.4. 수동운전 속도

2.3.5. 스텝 전/후진