2.3.1. 전원투입

2.3.1. 전원투입

 

로봇을 기동하기 위해서는 먼저 로봇 제어기에 전원이 공급되어야 합니다.

 

제어기의 메인 전원을 투입하기 위해서는 왼쪽의 그림과 같이 제어기 좌측 상단의 전원 스위치를 [ON]방향으로 전환해야 합니다.

 

 

 

티치펜던트의 [REMOTE/AUTO/MANUAL]스위치, 안전플러그 상태에 의해 다음의 표와 같이 모터전원 투입 및 가능한 조작상태를 결정합니다. 다음의 표를 참조하십시오.

일반 산업용 로봇에서는 안전플러그가 사용됩니다. 그러나 LCD로봇의 경우는 라이트 커튼이 안전플러그의 역할을 대신합니다.

 

표 2‑2 AUTO/MANUAL 스위치, 안전플러그 상태

[REMOTE/AUTO/MANUAL] 안전플러그	MANUAL	AUTO
해제	Motor ON 가능 스텝 전/후진 가능	Emergency (Motor Off)
투입	Motor ON 가능 스텝 전/후진 가능	Motor ON 가능 정상속도운전