Hi5a 제어기보수Hi5a-S/P/C/T/J 제어기 보수설명서4. 제어기의 기본구성4.3. 구성품별 기능4.3.5. 구동장치(Drive Unit)On this page4.3.5. 구동장치(Drive Unit)4.3.5. 구동장치(Drive Unit) 4.3.5.1. SD3X3Y(중형) 및 SD3L3Y(대형) 6축 일체형 구동장치4.3.5.2. SA3A3D (소형 6축 일체형 구동장치)4.3.5.3. 옵션 구동장치 사양4.3.5.4. SD1X(캐리지용 구동장치; 옵션사양)4.3.5.5. SD1Z(서보건용 구동장치; 옵션사양)4.3.5.6. BD558T(Hi5a-T 제어기 일체형 구동장치)