4.3.5.3. 옵션 구동장치 사양

4.3.5.3. 옵션 구동장치 사양

 

n  옵션 구동장치의 형번 구성

 

 

 

표 4-59 옵션 구동장치의 형식기호

구분	형식기호
서보 드라이브(Servo Drive)	SD

 

 

표 4-60 옵션 구동장치의IPM 용량

대/중형	L	(IPM 전류정격) 150A, (홀센서 전류정격) 4V/75A
	X	(IPM 전류정격) 100A, (홀센서 전류정격) 4V/50A
	Y	(IPM 전류정격) 75A,  (홀센서 전류정격) 4V/50A
	Z	(IPM 전류정격) 50A,  (홀센서 전류정격) 4V/25A

 

 

표 4-61 옵션 구동장치의 홀센서(Hall Sensor) 기호

Drive Model	Hall Sensor기호(사양)	Full Scale 전류(Im)	IPM 사양(정격 전류)
부가축 서보 드라이브	0 (4V/75A)	140.62Apeak	PM150CL1B060(150A)
	1 (4V/50A)	93.75Apeak	PM100CL1B060(100A) PM75CL1B060(75A) PM50CL1B060(50A)
	2 (4V/25A)	46.87Apeak
	3 (4V/15A)	28.12Apeak
	4 (4V/10A)	18.75Apeak
	5 (4V/5A)	9.37Apeak