4.3.5.5. SD1Z(서보건용 구동장치; 옵션사양)

구동장치(Drive Unit)는 서보보드로부터의 전류지령에 따라 모터 각 상에 전류를 흘려주는 전력증폭기능을 수행합니다. 서보건용 구동장치(Drive Unit)는 50A 이하의 1개의 모터를 구동시킬 수 있으며, 다음과 같이 구성되어 있습니다.

그림 4.61 서보건용 BD554 부품 배치도

표4-64 SD1Z의 구성

구성품		기능
BD554 (IPM보드)	로직부	6축 서보 드라이브로부터 수신한 PWM신호를 IPM의 상하단 구동신호로 변환하며, 에러처리를 수행
	게이트전원 모듈	게이트 전원 생성
	전류 검출부	모터에 흐르는 전류를 검출
기타부품	방열판(Heat Sink)	IPM으로부터 발생하는 열을 외부로 방출
기타부품	IPM	50A 스위칭 디바이스

표4-65 SD1Z커넥터 설명

명칭	용도	외부장치접속
CNPWM	PWM신호, 에러신호	6축 서보 드라이브(BD552 or BD553)의 CNPWM7 or CNPWM8
CNM	모터 구동 출력, Frame Ground	AMC1 or AMC2
CNFG	모터 Frame Ground	AMC1 or AMC2
CNPN	구동 직류전원 입력	6축 서보 드라이브(BD561 or BD563)의 CNPN2
CNPNC	구동 직류전원 확장	확장 전해콘덴서 모듈