2.11. TRJLOG

설명	TRJLOG문은 Arc 센싱에 의해 추종된 궤적을 저장하기 위한 명령어입니다.
문법	• TRJLOG ST=<시작/종료>,SC=<샘플링 사이클>,LSP=<기록시작 포즈번호>,LCV= <기록된 포즈 수 저장 변수 번호>
파라미터	시작/종료	1: 궤적 저장 시작, 0: 궤적 저장 종료	0, 1
	샘플링 사이클	샘플링 할 위빙 주기 지정. 0이면 경유점	0 ~ 100
	기록시작 포즈번호	궤적 저장을 시작할 포즈 변수	1 ~ 999
	기록된 포즈갯수 저장 변수 번호	저장할 포즈 변수의 최대 수를 저장할 LV%변수 번호. 이 변수의 초기값이 최대 저장 개수며 포즈 저장 시 1씩 감소함.	1 ~ 50
사용 예	• TRJLOG ST=1,SC=5,LSP=100,LCV=10 <- 궤적 저장 시작, 5 위빙사이클마다 궤적을 P100부터 순서대로 저장 LV10%값이 최대 저장 개수. 저장 시 LV1%값 1씩 감소.
세부 설명	• 자세한 내용은 ‘Arc센싱 기능설명서’를 참고하십시오. • Arc 센싱 기능은 옵션 기능입니다.

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