2.23. STITCH

설명	STITCH 문은 스티치 용접을 수행하는 명령어 입니다. STITCH 명령어 위에서 [QuickOpen]키를 눌러 편집화면으로 진입할 수 있습니다. STITCH 조건 편집 정보들은 ROBOT.STC에 저장됩니다. 스티치 용접을 하려는 위치로 로봇을 이동시킨 후 ARCON 명령어 위에서 STICH 명령어를 함께 수행하면 해당 위치에서 용접 시작 시 스티치 용접 기능이 적용됩니다. 스티치 기능은 용접 종료 지점이나 STITCH OFF 명령이 실행되는 지점까지 동작합니다.
문법	• STITCH ON,CON#=<조건번호> • STITCH OFF
파라미터	조건번호	스티치 조건 번호	1 ~ 20
사용 예	• STITCH ON,CON#=2 스티치 2번 조건 실행 • STITCH OFF 스티치 기능 종료
세부 설명	• [8.7 STITCH 용접 기능]

2.23. STITCH​