2.21. PosiCal

설명	PosiCal문은 입력된 프로그램 번호를 이용하여 지정한 스테이션을 캘리브레이션 하는 명령어입니다. 이 명령은 서보축 체인지 기능과 함께 사용되며 이를 통해 로봇이 작업하는 중에도 변경된 서보축의 포지셔너를 캘리브레이션 할 수 있습니다.
문법	• PosiCal Prog=<프로그램 번호>,Station=<스테이션 번호>
파라미터	프로그램 번호	스테이션 캘리브레이션이 티칭되어 있는 작업 프로그램 번호	1 ~ 9999
	스테이션 번호	캘리브레이션 할 스테이션 번호	S0, S1, S2, S3, All
사용 예	• PosiCal Prog=9997,Station=2 <- 9997.JOB 의 작업 프로그램 2번 Station을 캘리브레이션 함.

2.21. PosiCal​