2.14. CalTVSft
2.14. CalTVSft
설명 | CalTVSft 문은 입력된 두 포즈변수에서 툴을 세울 수 있는 시프트값을 구하는 명령문 입니다. | ||
문법 | • CalTVSft <포즈1>,<포즈2>,<시프트 변수> | ||
파라미터 | 포즈1 | 센싱에 의해 구해진 포즈1 |
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포즈2 | 센싱에 의해 구해진 포즈2 |
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시프트변수 | 두 포즈값에 의해 구해진 툴의 기울기를 똑바로 세우기 위한 시프트 변수 |
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사용 예 | • CalTVSft LP1,LP2,LR1 | ||
설명 | CalTVSft 문은 입력된 두 포즈변수에서 툴을 세울 수 있는 시프트값을 구하는 명령문 입니다. | ||
문법 | • CalTVSft <포즈1>,<포즈2>,<시프트 변수> | ||
파라미터 | 포즈1 | 센싱에 의해 구해진 포즈1 |
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포즈2 | 센싱에 의해 구해진 포즈2 |
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시프트변수 | 두 포즈값에 의해 구해진 툴의 기울기를 똑바로 세우기 위한 시프트 변수 |
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사용 예 | • CalTVSft LP1,LP2,LR1 | ||