2.5. REFP
2.5. REFP
설명 | 위빙 동작 시 필요한 참조점을 입력하기 위한 명령어 입니다. 위빙 벽, 진입방향 등의 참조점을 입력합니다. | ||
문법 | REFP <참조점 번호>,<포즈(번호)> REFP <참조점 번호> | ||
파라미터 | 참조점 번호 | 참조점의 종류를 설정하는 번호 | 1~4 |
포즈번호 | 참조점의 포즈를 입력합니다. 단, 숨은 포즈로 입력한 경우는 생략됨. |
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사용 예 | • REFP 1,P1 ← 위빙의 벽방향을 P1을 이용하여 지정 • REFP 1 ← 위빙의 벽방향을 숨은 포즈를 이용하여 지정 • REFP 2, (-1073.33, 739.01, 258.30, 0, 76, 23) ← 위빙면의 위치를 지정 | ||
세부설명 | [6장 위빙기능(Weaving)] |
l REFP문은 MOVE문처럼 스텝에 속합니다.
l 사용자키의 <REFP>키를 이용해REFP 명령문을 입력한 경우 숨은 포즈 형식이 됩니다.
l 실행단위를 Cmd, Step로 설정 후 스텝전진을 실행하여 티칭 된 위치로 이동할 수 있습니다.