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2.3. WEAVCmd

2.3. WEAVCmd​

 

설명

WEAVCmd 는 위빙 조건을 세부항목별로 외부 설정하는 명령어 입니다. 이를 통해 위빙 조건 개수 제한(32개)보다 많은 수의 위빙 조건을 설정할 수 있습니다.

문법

•  WEAVON WEV#=<위빙조건번호>   ← 위빙 조건을 로딩 함.

•  WEAVCmd.Freq=5                       ← 위빙 조건 중 변경할 항목을 설정함.

사용 예

•  WEAVON WEV#=1                     ← 위빙 조건 1번을 로딩 함.

•  WEAVCmd.Freq=5                       ← 위빙 조건 중 주파수만 5Hz로 변경.

•  WEAVCmd.FwdAngle=10                           ← 위빙 조건 중 진행각도를 10도 변경

•  MOVE L,S=100cm/min,A=0,T=0    ← 위의 위빙 조건대로 실행하며 로봇 이동

세부설명

•  [6장 위빙기능(Weaving)]

 

 

 

l  WEAVCmd 대입문 중 일부 명령들은 위빙 동작 중 변경 시 반영이 되지 않습니다. 위빙 동작 중 변경이 가능한 명령어 목록은 ‘6장 위빙기능(Weaving)’을 참고하십시오.