2.20. MULTIPASS
2.20. MULTIPASS
설명 | 아크센싱의 경로를 재현하기 위한 멀티패스 용 명령어 입니다. 이 명령어를 이용하면 원래 아크용접 경로에서 원하는 만큼 시프트 시킨 경로를 재현할 수 있습니다. | ||
문법 | • MULTIPASS SAVE, TrjNo=<멀티패스 궤적 번호>, SampDist=<궤적 저장 주기 거리> • MULTIPASS LOAD, TrjNo=<멀티패스 궤적 번호>, Side=<좌우 시프트 거리>, Updown=<상하 시프트 거리>, Reverse=<멀티패스 재생방향>, TAS=<토치 전후방향 각도 시프트>, WAS=<토치 좌우방향 각도 시프트> • MULTIPASS OFF | ||
파라미터 | 멀티패스 궤적 번호 | 저장/로딩 할 멀티패스 궤적 번호 | 1 ~ 50 |
궤적 저장 주기 거리 | 멀티패스 궤적을 저장할 샘플링 거리 | 5 ~ 100 mm | |
좌우 시프트 거리 | 멀티패스 재현 시 원래 아크센싱 궤적에서 좌우 방향으로 시프트 할 거리 | -20 ~ 20 mm | |
상하 시프트 거리 | 멀티패스 재현 시 원래 아크센싱 궤적에서 상하 방향으로 시프트 할 거리 | -20 ~ 20 mm | |
멀티패스 재생방향 | 멀티패스 재현 시 원래 아크센싱 궤적과 반대 방향부터 재생할 것인지 설정 | 0: 정방향 1: 역방향 | |
토치 전후방향 각도 시프트 | 멀티패스 재현 시 토치를 전후 방향으로 기울이는 시프트 각도 | -20 ~ 20 deg | |
토치 좌우방향 각도 시프트 | 멀티패스 재현 시 토치를 좌우 방향으로 기울이는 시프트 각도 | -20 ~ 20 deg | |
사용 예 | WEAVON WEV#=1 MULTPASS SAVE,TrjNo=1,SampDist=10 <- 1번 궤적에 10mm 간격으로 저장 ARCON ASF#=1 S10 MOVE L,R2,S=LV1!cm/min,A=3,T=1 S11 MOVE L,R2,S=LV1!cm/min,A=3,T=1 ARCOF WEAVOF MULTPASS OFF S12 MOVE L,S=50%,A=3,T=1 S13 MOVE L,S=50%,A=3,T=1 S14 MOVE L,S=50%,A=3,T=1 MULTPASS LOAD,TrjNo=1,Side=3,Updown=3,Reverse=0,TAS=0,WAS=0 <- 1번 궤적을 읽어 우측 3mm, 위로 3mm 시프트, 정방향, 각도 시프트 없음. S15 MOVE L,R2,S=50%,A=0,T=1 <- 멀티패스 시작 위치로 시프트하며 이동할 스텝 WEAVON WEV#=11 ARCON ASF#=1 S16 MOVE L,R2,S=LV1!cm/min,A=3,T=1 S17 MOVE L,R2,S=LV1!cm/min,A=3,T=1 ARCOF WEAVOF MULTPASS OFF |