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2.20. MULTIPASS

2.20. MULTIPASS

 

설명

아크센싱의 경로를 재현하기 위한 멀티패스 용 명령어 입니다. 이 명령어를 이용하면 원래 아크용접 경로에서 원하는 만큼 시프트 시킨 경로를 재현할 수 있습니다.

문법

  MULTIPASS SAVE, TrjNo=<멀티패스 궤적 번호>, SampDist=<궤적 저장 주기 거리>

  MULTIPASS LOAD, TrjNo=<멀티패스 궤적 번호>, Side=<좌우 시프트 거리>, Updown=<상하 시프트 거리>, Reverse=<멀티패스 재생방향>, TAS=<토치 전후방향 각도 시프트>, WAS=<토치 좌우방향 각도 시프트>

  MULTIPASS OFF

파라미터

멀티패스 궤적 번호

저장/로딩 할 멀티패스 궤적 번호

1 ~ 50

궤적 저장 주기 거리

멀티패스 궤적을 저장할 샘플링 거리

5 ~ 100 mm

좌우 시프트 거리

멀티패스 재현 시 원래 아크센싱 궤적에서 좌우 방향으로 시프트 할 거리

-20 ~ 20 mm

상하 시프트 거리

멀티패스 재현 시 원래 아크센싱 궤적에서 상하 방향으로 시프트 할 거리

-20 ~ 20 mm

멀티패스 재생방향

멀티패스 재현 시 원래 아크센싱 궤적과 반대 방향부터 재생할 것인지 설정

0: 정방향

1: 역방향

토치 전후방향 각도 시프트

멀티패스 재현 시 토치를 전후 방향으로 기울이는 시프트 각도

-20 ~ 20 deg

토치 좌우방향 각도 시프트

멀티패스 재현 시 토치를 좌우 방향으로 기울이는 시프트 각도

-20 ~ 20 deg

사용 예

     WEAVON WEV#=1

     MULTPASS SAVE,TrjNo=1,SampDist=10 <- 1번 궤적에 10mm 간격으로 저장

     ARCON ASF#=1

S10  MOVE L,R2,S=LV1!cm/min,A=3,T=1

S11  MOVE L,R2,S=LV1!cm/min,A=3,T=1

     ARCOF

     WEAVOF

     MULTPASS OFF

S12  MOVE L,S=50%,A=3,T=1

S13  MOVE L,S=50%,A=3,T=1

S14  MOVE L,S=50%,A=3,T=1

     MULTPASS LOAD,TrjNo=1,Side=3,Updown=3,Reverse=0,TAS=0,WAS=0

     <- 1번 궤적을 읽어 우측 3mm, 위로 3mm 시프트, 정방향, 각도 시프트 없음.

S15  MOVE L,R2,S=50%,A=0,T=1 <- 멀티패스 시작 위치로 시프트하며 이동할 스텝

     WEAVON WEV#=11

     ARCON ASF#=1

S16  MOVE L,R2,S=LV1!cm/min,A=3,T=1 

S17  MOVE L,R2,S=LV1!cm/min,A=3,T=1 

     ARCOF

     WEAVOF

     MULTPASS OFF