4.3.1. 메인 프로그램

메인 프로그램은 아래와 같이 4가지 부분으로 나눌 수 있습니다.

(1) 각종 공정, 변수 등 초기화

(2) 툴제어 및 시프트 변수 기록

(3) 팔레타이징 조건 판단 및 수행

(4) 에러 처리

표준 프로그램을 사용하여 공정을 운용하고자 할 때에는 반드시 한번은 메인 프로그램을 구동해야 합니다. 이는 메인 프로그램에서 각종 신호처리 및 초기화가 이루어 지기 때문인데, [Program 1 메인 프로그램 구성]에서 16번째 라인까지가 기본적인 초기화 부분 입니다. 메인 프로그램의 초기화 부분이 한번이라도 구동되어 정보를 저장하고 있다면, 팔레트 이동이나 간지 이동 등의 JOB 프로그램은 별 다른 처리 없이 정상적으로 구동될 수 있습니다.

Program 1 메인 프로그램 구성

Program File Format Version : 1.6 MechType: _MECHTYPE TotalAxis: _TOTAL_AX AuxAxis: _AUX_AX

1 ''Main Job Program

2 '------------------------

3 CONTPATH 2

4 '------------------------

5 V%[98]=0 'JOB PROGRAM ERROR 초기화

6 '------------------------

7 CALL 100 '공정 초기화

8 CALL 200 '변수 초기화

9 CALL 300 '신호 초기화

10 CALL 400 '홈포지션 초기화

11 '------------------------

12 CALL 451 '1공정 툴제어 기록

13 CALL 501 '1공정 팔레트 시프트 기록

14 …

16 '------------------------

17 CALL 1001 '시뮬레이션용 설정

18 V![8] = TIMER

19 100 WAIT V%[1] = 1 'START

20 '------------------------

21 SELECT V%[5]

22 CASE 1 'Work #1

23 IF V%[6]<>V%[5] THEN

24 CALL 601 'User CRD

25 ENDIF

26 CALL 751 '1공정 팔레트 이동

27 V%[6] = V%[5] '이전 공정 저장

28 …

29 CASE ELSE

30 V%[98]=1 '미등록 공정

31 GOTO 200

32 END_SELECT

33 '------------------------

34 CALL 1002 '시뮬레이션 완료 설정

35 IF V%[566]=9999 THEN 300

36 '------------------------

37 '정상처리

38 GOTO 100

39 '------------------------

40 'Error Handling

41 '------------------------

42 200 CALL 999 'Error function

43 300 PRINT #0, "Total Cycle Time= " ; TIMER - V![8]

44 END

4.3.1. 메인 프로그램​

4.3.1. 메인 프로그램