4.3.2. Vacuum On, Off

Vacuum On, Off 프로그램(50, 51번 JOB 프로그램)은 팔레트 이동 프로그램 내에서 CALL 하는 형태로 사용됩니다. 기본적으로 생성되는 JOB 프로그램에는 DO10을 신호로 사용하여 정의되어 있으며, 실제 공정에 적용할 때에는 해당 공정에 맞는 신호로 JOB 프로그램을 수정하면 됩니다.