Hi5a 제어기기능SafeSpace4. SafeSpace기능4.1. 로봇 모니터링 기능On this page4.1. 로봇 모니터링 기능4.1. 로봇 모니터링 기능 4.1.1. 글로벌 파라미터4.1.2. 셀 영역4.1.3. 데카르트 공간4.1.4. 조인트 공간4.1.5. 조인트 속도4.1.6. SOS(Safe Operating Stop)4.1.7. 공구