4.1.1. 글로벌 파라미터

4.1.1. 글로벌 파라미터

 

글로벌 파라미터는 데카르트 속도를 모니터링 하기 위한TCP 속도 한계입니다. 이 파라미터들은SafeSpace 기능이 활성화 되어 있을 때 항상 모니터링합니다. 세계 좌표계의 TCP 속도가 한계값을 초과하는 경우에는 STO가 활성화됩니다. 글로벌 파라미터는 감속모드가 활성화 되어 있을 때 최대 TCP 속도와 감속도를 포함합니다.

 

표4‑1 글로벌 파라미터

글로벌 파라미터
파라미터 이름	값	설명
SafeSpace	On/Off	On=SafeSpace가 비활성화됩니다 Off=SafeSpace가 활성화됩니다 기본값: off
Max. Global TCP speed	1~30,000 (mm/s)	데카르트 속도의 글로벌 한계 기본값: 10,000 mm/s
Reduced TCP speed (원격/자동 모드)	1~30,000 (mm/s)	원격/자동 모드의 감속도. 외부 안전 PLC에 의해 활성화됨 기본값: 30,000 mm/s
Reduced TCP speed (수동 모드)	1~250 (mm/s)	수동 모드의 안전 감속도. 외부 안전 PLC에 의해 활성화됨 기본값: 250 mm/s