4.5.1.1. 용접건 체인지 수 설정

『[F2]: 시스템』 → 『5: 초기화』 → 『3: 용도설정』에서 용접건 체인지에 사용할 건의 수를 지정합니다. 이 때 체인지용 건들은 모두 로봇건으로 초기화됩니다.

(예: 현재 로봇 R1축에 건 장착, 3개의 건을 추가로 체인지하여 사용할 경우 4개를 설정)

용접건 체인지는 1개의 부가 축에 최대 16개의 건을 체인지 할 수 있습니다. 하지만 다른 부가 축에서 서보건을 사용할 경우 설정 가능한 건 체인지의 수가 감소합니다.

(예: 현재 5개의 부가 축이 설정되어 있고, 이 중 3개의 부가 축이 서보건으로 설정되어 있는 경우 최대 16 - (3-1) = 14개 설정 가능)