4.5.1.3. 서보툴 파라미터 설정

4.5.1.3. 서보툴 파라미터 설정

 

『[F2]: 시스템』 → 『4: 응용 파라미터』 → 『11: 서보툴 체인지』 → 『2: 서보툴 파라미터 설정』에서 용접건 체인지 대상의 건타입과 툴 번호를 지정합니다.

용접건 체인지 대상의 건이 서보건인 경우, 현재 설정된 부가축 파라미터와 사용하고자 하는 서보건의 파라미터가 다를 수 있기 때문에 사용하고자 하는 서보건의 파라미터를 설정해야 합니다. 설정된 파라미터는 용접건 체인지 기능으로 다른 용접건을 사용할 때 아래 그림과 같이 기존 부가축 파라미터의 값을 대체하기 때문에 부가축 파라미터와 동일한 설정 항목을 사용합니다.

 

 

서보툴 파라미터 설정 항목은 부가축 파라미터 설정항목과 대부분 동일합니다. 다른 점은 해당 파라미터와 대응되는 서보건 번호를 할당해야 한다는 것입니다.(아래 그림 빨간 박스)

 

 

해당 서보건 번호를 0인 아닌 숫자로 할당할 경우, 다음 서보툴 파라미터 설정이 가능하도록 아래 그림과 같이 [F5: 다음화면] 버튼이 활성화 됩니다. 더 이상 설정할 서보툴 파라미터가 존재하지 않는 경우 해당 건 번호를 0으로 설정하면 됩니다.