4.5.1.2. 건 번호 대응 툴번호, 건타입 설정

『[F2]: 시스템』 → 『4: 응용 파라미터』 → 『1: 스폿용접』 → 『1: 건번호 대응 툴번호, 건타입 설정』에서 용접건 체인지 대상의 건타입과 툴 번호를 지정합니다. 용접건 체인지 기능은 서보건 사이의 체인지 뿐만이 아니라 공압건과의 체인지도 지원 가능합니다.

위 그림은 4개의 용접건 체인지를 등록 후 아래와 같이 설정한 예입니다.

- Gun1: 용접기1, 툴 번호 1, 서보건, 부가축 T1 à 서보툴 파라미터를 설정 필요

- Gun2: 용접기1, 툴 번호 2, 서보건, 부가축 T1 à 서보툴 파라미터를 설정 필요

- Gun3: 용접기1, 툴 번호 3, Stud건, 부가축 할당없음

- Gun4: 용접기1, 툴 번호 4, 서보건, 부가축 T1 à 서보툴 파라미터를 설정 필요

용접건 체인지 대상 중 서보건으로 설정된 건은 다음 장과 같이 해당 서보건의 서보툴 파라미터를 설정해야 합니다.

주의) 용접건 체인지에 사용되는 용접건은 모두 동일한 용접기를 사용해야 합니다.