10.5.3.10. RINT

목표스텝으로 로봇이 이동 중에 지정된 DI신호(입력신호)가 입력되면 인터럽트를 발생시켜 로봇의 이동을 즉각 멈추고, 스텝에 기록된 명령들을 실행한 후, 다음 스텝으로 이동합니다.

설명	로봇 인터럽트(DI신호)
문법	RINT I=<DI신호>,RC=<기준치설정>,[X=<기준X>,Y=<기준Y>, Z=<기준Z>]
파라미터	DI신호의 번호	인터럽트 신호를 받을 DI신호의 번호.	1~4096
	기준치 설정	0이면 일반 로봇인터럽트, 1이면 서치기능 입니다. SEA(서치)기능을 참조하십시오.	0,1
	기준X, Y, Z	서치기능일 때 사용됩니다.	-3000.0 ~3000.0
사용 예	RINT I=8, rc=0, X=0, Y=0, Z=0 ←X, Y, Z는 무시 RINT I=8, rc=1, X=1000, Y=2000, Z=3000