10.5.3.8. SXYZ

이미 티칭된 포인트를 XYZ 평면상에서 툴 각도를 유지하면서 평행 이동하는 기능이며, 3차원의 쉬프트량은 XYZ쉬프트 레지스터에 보관하여 실행합니다.

설명	XYZ쉬프트
문법	SXYZ CRD=<기준>[,<사용자좌표계번호>],X=<X쉬프트량>,Y=<Y쉬프트량>,Z=<Z쉬프트량>
파라미터	기준좌표계	0=베이스, 1=로봇, 2=툴, 3=사용자, 4=사용자n	0~4
	사용자좌표계 번호	기준좌표계가 사용자일 때 사용자좌표계 번호	0,1~10
	쉬프트량	3차원 평행 이동시킬 시프트량	-3000.0~3000.0
사용 예	SXYZ CRD=0,X=10.50,Y=20.50,Z=0.00

l XYZ쉬프트 기능의 재생

평행 시프트로서 GUN의 경사진 각도를 보존하여 행하기 때문에 GUN선단까지 X, Y, Z의 길이를 정확하게 설정해야 합니다.