10.5.3.24. CalXLine

설명	두 점으로 이루어진 직선과 다른 두 점으로 이루어진 직선이 최단거리로 만나는 첫 직선상의 점을 구하는 기능입니다.
문법	CalXLine <직선참조포즈1>,<직선참조포즈2>,<직선참조포즈3>,<직선참조포즈4>, <결과포즈>
파라미터	직선참조포즈1	첫번째 직선을 계산하기 위한 첫번째 참조포즈
	직선참조포즈2	첫번째 직선을 계산하기 위한 두번째 참조포즈
	직선참조포즈3	두번째 직선을 계산하기 위한 첫번째 참조포즈
	직선참조포즈4	두번째 직선을 계산하기 위한 두번째 참조포즈
	결과포즈	두 직선을 최단거리로 연결하는 직선과 첫번째 직선이 교차하는 포즈
사용 예	CalXLine P1,P2,P3,P4,LP1		'P1,P2로 이루어진 직선과 P3,P4로 이루어진 직선을 최단거리로 연결하는 직선이 첫번째 직선과 교차하는 포즈를 LP1에 대입

그림 10.15CalXLine 사용 예

l 아크 용접기능의 터치센싱과 함께 사용하여 사용자좌표계를 설정할 때 사용시 유용합니다.