10.5.3.23. CalXPoint

설명	두 점으로 이루어진 직선과 그 외의 한 점이 최단거리로 만나는 점을 구하는 기능입니다.
문법	CalXPoint <직선참조포즈1>,<직선참조포즈2>,<위치참조포즈>,<결과포즈>
파라미터	직선참조포즈1	직선을 계산하기 위한 첫번째 참조포즈
	직선참조포즈2	직선을 계산하기 위한 두번째 참조포즈
	위치참조포즈	직선과 최단거리 위치를 구하기 위해 참조하는 포즈
	결과포즈	계산된 직선상에서 위치참조포즈와 가장 가까운 포즈
사용 예	CalXPoint P1,P2,P3,LP1		'P1,P2로 계산된 직선의 연장선과 위치참조포즈P3를 최단거리로 연결하는 직선의 교차포즈를 LP1에 대입

그림 10.14CalXPoint 사용 예

l 아크 용접기능의 터치센싱과 함께 사용하여 사용자좌표계를 설정할 때 사용시 유용합니다.