10.5.3.27. ActuStat

각 축의 모터 부하율과 엔코더 값을 변수에 기록합니다.

설명	로봇 각 축의 최대 모터 부하율(I/Ir), 부하율 길이, 엔코더 최대 에러값, 엔코더 길이를 저장합니다.
문법	SectStat <시작/종료> <변수명>
파라미터	시작/종료	1이면 시작, 0이면 종료	0: 종료 1: 시작
	변수명	축별 저장 시작 실수 변수	V1!와 같은 실수형 변수
사용 예	ActuStat 1, V1! S1 MOVE P,S=5%,A=1,T=1 S2 MOVE P,S=5%,A=0,T=1 SectStat 0 END 해당 프로그램은 6축 로봇 기준 V1! ~ V24! 까지 각 축별 최대 모터 부하율(V1! ~ V6!), 부하율 길이(V7! ~ V12!), 엔코더 최대 에러값(V13! ~ V18!), 토크 길이(V19! ~ V24!)를 변수에 기록

l 『변수 덮어쓰기』

가장 마지막 변수를 저장하기 때문에 기존 변수 값이 사라질 수 있습니다..

l 『종료조건』

여러 개의 ActuStat명령어 시작시 각각 종료를 수행해야 합니다.