10.5.1.17. SELPTNO

설명	정치툴 번호를 입력합니다. 선택된 정치툴 번호에 따른 정치툴 좌표계의 XYZ값이 설정되는 명령어 입니다.
문법	SELPTNO TN=<정치툴 번호>
파라미터	정치툴 번호	0 ~ 3
사용 예	S1 MOVE L,S=300mm/s,A=0,T=0 SELPTNO TN=1 → 정치툴 번호 1 선택 S2 MOVE SL,S=300mm/s,A=0,T=0 → 정치툴 1번 좌표에 의한 직선보간 스텝 S3 MOVE L,S=300mm/s,A=0,T=0 → 로봇 툴 좌표에 의한 직선보간 스텝 SELPTNO TN=0 → 정치툴 번호 0 선택 S4 MOVE SL,S=300mm/s,A=0,T=0 → 정치툴 0번 좌표에 의한 직선보간 스텝 S5 MOVE SL,S=300mm/s,A=0,T=0 → 정치툴 0번 좌표에 의한 직선보간 스텝 S6 MOVE L,S=300mm/s,A=0,T=0 → 로봇 툴 좌표에 의한 직선보간 스텝 END

l 정치툴 번호 0에서 3까지 이며, 0은 초기값입니다.

l 정치툴 좌표계는 『[F2]: 시스템』 → 『2: 제어 파라미터』 → 『7: 좌표계 등록』→ 『2: 정치툴 좌표계』 메뉴에서 설정합니다.

l 정치툴 번호는 『[F7]: 조건설정』 → 『8: 보간기준』의 “정치툴”로 선택되면 수동 또는 자동 메인 화면의 상태 표시창의 툴 번호로 확인할 수 있습니다.