10.5.1.18. AXISCTRL
10.5.1.18. AXISCTRL
설명 | MOVE 명령문 실행에 의해 각축의 위치를 이동할 때, 부가축에 대해 목표위치로 이동할 지 여부를 지정하는 기능 | ||
문법 | AXISCTRL <ON/OFF>,<부가축>,[<부가축>],[<부가축>],[<부가축>] | ||
파라미터 | ON/OFF | ON : 유효, OFF : 무효 |
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부가축 | 부가축. 동시에 4개까지 지정 가능 |
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사용 예 | AXISCTRL OFF,T1,T2 'T1,T2을 축제어 무효로 지정 MOVE P,S=80%,A=1,T=1 'T1,T2축은 제외하고 이동 AXISCTRL ON,T1 'T1을 축제어 유효로 지정 MOVE P,S=60%,A=1,T=1 'T1축은 포함하고 이동 |
l 로봇축에 대한 축제어 기능은 지원하지 않습니다.
l 불연속 명령문으로 처리되어 해당 스텝은 코너링을 하지 않습니다.