10.5.1.22. SPDTRK

설명	로봇의 이동 속도를 기준값 대비 입력값의 비율에 따라 실시간으로 변경해주는 명령
문법	SPDTRK [ST=<ON/OFF>],[입력변수],[REF=<기준값>],
파라미터	ON/OFF	SPDTRK 기능 On/Off를 설정	0:OFF, 1:ON
	입력변수	로봇의 이동속도를 변경하기 위한 입력 변수.
	기준값	로봇 이동속도 100%에 해당하는 기준값을 입력 최대 이동속도 비율: 500%	0.0001 ~ 10000
사용 예	SPDTRK ST=1,AI3,REF=10.0 'SPDTRK 기능 On, 아날로그 입력 3번값에 의해 이동 속도 비율 변경. 10.0V 입력 시 MOVE문 기록 속도(100%)로 이동 MOVE L,S=10mm/s,A=1,T=0 ' 로봇 이동속도가 아날로그 입력값 비율에 의해 변경 SPDTRK ST=0,AI3,REF=10 'SPDTRK 기능 Off

l 입력 값으로 아날로그 입력신호와 범용 입력신호를 사용 가능합니다.