10.5.1.29. FILTER

설명	제어기 내부에서 사용되는 필터값을 작업 프로그램에서 강제로 변경함으로서 로봇의 동작 특성을 변경하기 위해서 사용합니다.
문법	FILTER <설정/얻기>,<필터 1>, <필터 2>
파라미터	설정/얻기	설정 : 지정된 값으로 모든축에 대해서 변경 얻기 : 지정된 변수에 로봇 1축의 값을 보관
	필터 1	설정할 필터값 또는 보관할 변수명	1~1536
	필터 2	설정할 필터값 또는 보관할 변수명	1~768
사용 예	MOVE P,S=60%,A=1,T=1 FILTER GET,F1=LV1%,F2=LV2% ’사용되는 필터를 보관 FILTER SET,F1=250,F2=150 ’지정된 값으로 필터 변경 MOVE P,S=60%,A=1,T=1 MOVE P,S=60%,A=1,T=1 MOVE P,S=60%,A=1,T=1 FILTER SET,F1=LV1%,F2=LV2% ’보관된 값으로 필터 변경 MOVE P,S=60%,A=1,T=1

l 제어기 내부에서 사용되는 값을 변경하는 것은 위험할 수 있습니다. 꼭 필요한 경우만 사용하십시오.