10.5.1.23. TOOLCHNG

설명	서보 툴을 분리한 후, 다른 서보 툴을 접속하여 사용하는 작업에서는 서보 툴의 접속과 분리를 위한 일련의 과정이 필요하며 이를 자동으로 처리하기 위한 기능입니다.
문법	TOOLCHNG <ON/OFF/Fixed>,<체인지 대상>,<기계적 접속확인>,<접속완료 대기시간>,<멀티툴 체인지 대상>
파라미터	ON/OFF/Fixed	ON : 접속 OFF : 분리 Fixed : 서보건의 고정전극만 변경
	체인지 대상	G? : 서보건 번호 P? : 포지셔너 번호 J? : 지그 번호	1~16
	기계적 접속	서보툴이 기계적으로 접속된 상태를 확인하기 위함	조건식
	접속완료 대기시간	서보툴이 전기적으로 접속이 완료되기까지 대기하는 시간. 대기시간을 지정하지 않으면 접속완료를 계속 대기하며, 대기시간을 지정하면 접속완료가 지정된 시간을 초과시 에러를 발생	0.0~5.0
	멀티툴 체인지 대상	쌍두 서보건과 같이 동시에 2축 이상을 동시에 접속 또는 분리하는 경우에 사용	1~16
사용 예	MOVE P,S=60%,A=1,T=1 TOOLCHNG ON,C=G1,DI1 ’서보건 1 접속 MOVE P,S=60%,A=1,T=1 … MOVE P,S=60%,A=1,T=1 TOOLCHNG OFF,C=G1 ’서보건 1 분리